Robots autonomos (aportacion 6)

Fusión de Sensores Distribuidos mediante Redes Neuronales para el Posicionamiento de Objetos en Ambientes Multirobot 

Irving Ramírez Hernández A01730087  Genesis Moreno Sanchez A01730271                                 Roberto Pimienta Lizarraga A01329271

Consiste en un sistema basado en redes neuronales, que permite la combinación de las observaciones individuales (de cada robot) de los objetos de interés, para obtener una descripción más precisa de su localización en el ambiente. Cada observación se refiere a la estimación de la posición de los objetos y se obtiene mediante localización visual. E l sistema está definido por una arquitectura modular, que integra su funcionalidad desde las tareas básicas de adquisición y procesamiento de imágenes, hasta la combinación final de las observaciones individuales.

Los sistemas robóticos se han convertido en parte inherente de la vida cotidiana, afectando el devenir de muchos sectores de la actividad humana. Los servicios que proporcionan se aprovechan en la manufactura, la medicina, la agricultura, l a minería, investigación científica, etc; desempeñándose en tareas repetitivas, ambientes hostiles, actividades peligrosas o en labores de alta precisión que toman ventaja de sus capacidades motrices superiores. 

Creemos que esta tecnologia si puede funcionar aqui para realizar los trabajos pesados o peligrosos como los obreros o los quimicos, pero esto tambien podria traer varias consecuencias como el desempleo y en México ya hay demasiado desempleo como para traer mas, pero con una buena organización y logistica este avance tecnologico puede funcionar en México.

 

Referencias:
Miguel Angel Servin. (2011). Fusión de Sensores Distribuidos mediante Redes Neuronales para el Posicionamiento de Objetos en Ambientes Multirobo. En Tesis(1-9, 118-120). México: ITESM.
(Biblioteca Digital ITESM)